lunes, 20 de febrero de 2017

TRANSFORMACIÓN CIRCULAR - LINEAL CON MOVIMIENTO ALTERNATIVO

TRANSFORMACIÓN CIRCULAR - LINEAL CON MOVIMIENTO ALTERNATIVO

ESTOS MECANISMOS SE EMPLEAN CUANDO EL MOVIMIENTO MOTRIZ ESTÁ CONFINADO COMO EL DE NUESTRAS AL PEDALEAR , EL DEL PISTÓN DE LA CALDERA DE UNA MÁQUINA DE VAPOR O LOS CILINDROS DEL MOTOR DE UN COCHE , Y , ADEMÁS , SE MUEVE ALTERNATIVAMENTE . TAMBIÉN SE UTILIZA , A LA INVERSA , PARA CONSEGUIR MOVIMIENTO PEQUEÑOS DE VAIVÉN A PARTIR DE UN GIRO .


  • CONJUNTO BIELA - MANIVELA 
EL MECANISMO QUE PRODUCE EL MOVIMIENTO ES EL MISMO EN LA BICICLETA Y EN EL TREN:EN LA BICICLETA NUESTRA PIERNA ES LA BIELA QUE SE DESPLAZA INDUCIENDO DE LA MANIVELA , QUE SERÍAN LOS PEDALES , MIENTRAS QUE , QUE EN EL TREN , EL MOVIMIENTO LO PRODUCE EL PISTÓN DE LA CALDERA DE VAPOR , QUE SE DESPLAZA HORIZONTALMENTE . EL MOVIMIENTO DE LA BIELA ES DE VAIVÉN EN UN EXTREMO (  DESPLAZAMIENTO LINEAL ALTERNATIVO ) Y CIRCULAR , COMO EL DE MANIVELA , EN EL OTRO.
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  • CIGÜEÑAL
CUANDO UN CONJUNTO DE VARIAS BIELAS SE UNEN A UN MISMO EJE ROTACIÓN ,TENEMOS UN CIGÜEÑAL .ESTE EJE DEBE ESTAR ACODADO , PARA PERITIR EL MOVIMIENTO ACOMPASADO O SINCRONIZADO DE CADA BIELA.
EL CIGÜEÑAL SIRVE PARA SINCRONIZAR EL MOVIMIENTO DE VARIOS ELEMENTOS QUE FUNCIONAN COMO IMPULSORES , POR EJEMPLO , LOS CUATRO PISTONES DEL MOTOR DE UN AUTOMÓVIL.
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  • LEVA Y EXCÉNTRICA
UNA LEVA ES UN ELEMENTO QUE GIRA ALREDEDOR DE UN EJE Y QUE , YA SEA POR SU FORMA IRREGULAR , POR CONTAR SALIENTES O POR NO ESTAR CONECTADA A ÉL EN SU CENTRO ( RUEDA EXCÉNTRICA ), EMPUJA A OTRO ELEMENTO DENOMINA  SEGUIDOR . EL SEGUIDOR PUEDE OVERSE , ACCIONARSE EN EL CASO DE UN INTERRUPTOR O APRETARSE.
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UNA EXCÉNTRICA ES UNA RUEDA CON SU EJE DE GIRO DESPLAZADA RESPECTO A SU CENTRO DE MANERA QUE SE TIENEN DOS RADIOS DE DISTINTO TAMAÑO QUE ACTÚAN SOBRE EL SEGUIDOR DEL MISO MODO QUE UNA LEVA.
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VARIACIÓN DE LA VELOCIDAD Y RELACIÓN ENTRE VELOCIDAD

                      VARIACIÓN DE LA VELOCIDAD

PARA AUMENTAR LA VELOCIDAD DE GIRO VELOCIDAD DE GIRO FINAL , COMO EN LA BICICLETA , LA RUEDA ARRASTRADA HA SE SER MENOR QUE LA MOTRIZ ; SIN EMBARGO , SI NOS INTERESA AUMENTAR LA FUERZA DE ARRASTRADA , LA RUEDA FINAL DEBE SER DE MAYOR TAMAÑO Y GIRAR MÁS DESPACIO QUE LA MOTRIZ .OBSERVA LOS SIGUIENTES SISTEMAS DE POLEAS CON CORREAS:

























































                    RELACIÓN ENTRE VELOCIDAD

LA RELACIÓN ENTRE LAS VELOCIDAD ES INVERSA A LA DE LOS TAMAÑOS DE LAS RUEDAS . A ESE NÚMERO SE LE LLAMA RELACIÓN DE TRANSMISIÓN DE VELOCIDAD.

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POLEAS Y POLIPASTOS

                          POLEAS Y POLIPASTO

  • POLEA 
EJE QUE LA POLEA ES UNA RUEDA ranurada QUE GIRA ALREDEDOR DE UN SE HALLA SUJETO A UNA superficie FIJA. El POR LA RANURA DE LA POLEA SE HACE PASAR UNA cuerda, CADENA O CORREA QUE permite Vencer, DE FORMA CÓMODA, UNA Resistencia R ^ APLICANDO UNA FUERZA F.
  1. POLEA FIJA 
ES ESTE TIPO DE POLEA LAS FUERZAS SON IGUALES, PUESTO QUE LA CUERDA AVANZA LO MISMO A AMBOS LADOS. 
SU VENTAJA RESIDE EN LA GRAVEDAD EMPLEAMOS Y EL PESO DE NUESTRO CUERPO, ES MÁS FÁCIL Levantar ALGO TIRANDO DE ELLO HACIA ABAJO QUE TIRANDO DE HACIA ARRIBA.
                            F = R = FUERZA RESISTENCIA

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      2. POLEA Móvil 

ES ESTE TIPO DE SISTEMAS La Cuerda HACE UN RECORRIDO ALREDEDOR DE LA DOBLE POLEA MÓVIL.
El Esfuerzo Requerido PARA UNA CARGA Levantar RESPECTO A LA POLEA FIJA SE REDUCE A LA MITAD, AL NECESITARSE EL DOBLE SE CUERDA PARA SUBIR LA MISMA DISTANCIA.
                                    F = R / 2 = FUERZA RESISTENCIA / 2
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  • polipasto 
. ES UN CONJUNTO DE POLEA FIJAS Y MÓVILES QUE OBLIGAN A LA CUERDA A HACER UN RECORRIDO COMPLEJO DE ENTRE ELLAS CUANTO MAYOR ES EL NÚMERO DE POLEAS, MENOR ES LA FUERZA QUE DEBEMOS HACER PARA SUBIR EL PESO ALGUNAS SON SIGUIENTES tipologías .:
                                                F = R / 2 (n SIENDO EL NÚMERO DE POLEAS MÓVILES)

                                                
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CLASIFICACIÓN DE LOS MECANISMOS

           CLASIFICACIÓN DE LOS MECANISMOS

  • TRANSMISIÓN DE MOVIMIENTOS

  1. TRANSMISIÓN LINEAL->PALANCA , POLEA , POLIPASTO.
  2. TRANSMISIÓN DE GIRO->RUEDAS DE FRICCIÓN , TRANSMISIÓN POR CORREA , ENGRANAJES , TRANSMISIÓN POR CADERA
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  • TRANSFORMACIÓN DE MOVIMIENTOS
  1. CIRCULAR - LINEAL->RUEDA , PIÑÓN-CREMALLERA , TORNILLO-TUERCA , MANIVELA-TORNO.
  2. CIRCULAR - LINEAL ALTERNATIVO->BIELA-MANIVELA,CIGÜEÑAL ,LEVA, EXCÉNTRICA.

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  • CONTROL DE MOVIMIENTO

  1. SENTIDO->TRINQUETE , RUEDA LIBRE.
  2. VELOCIDAD->FRENO.
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  • ACUMULACIÓN DE ENERGÍA

  1. ABSORCIÓN / DISIPACIÓN->MUELLES

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  • UNIÓN

  1. ACOPLAMIENTO->EMBRAGUES
  2. SUJECIÓN->COJINETES.

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TRANSFORMACIÓN DE MOVIMIENTO

                 TRANSFORMACIÓN DE MOVIMIENTO

SON MECANISMO CAPACES DE TRANSFORMAR EL GIRO EN DESPLAZAMIENTO , DE MODO QUE , PARTIENDO DEL MOVIMIENTO CIRCULAR DE UN ELEMENTO , SE OBTIENE UN RECTILÍNEO .LA MAYORÍA DE ESTOS MECANISMOS SON REVERSIBLES , ES DECIR , CAPACES DE TRANSFORMAR GIRO E DESPLAZAMIENTO EN GIRO.
  • TRANSFORMACIÓN CIRCULAR - LINEAL
  1. LA RUEDA
LA RUEDA ES EL MECANISMO BÁSICO DE LA BICICLETA . CON ELLA SE FACILITA EL DESPLAZAMIENTO AL REDUCIRSE LA SUPERFICIE DE CONTACTO CON EL SUEO Y DISMINUIR EL ROZAMIENTO .A SU VEZ ,AL ROZAMIENTO ES NECESARIO PARA QUE LA RUEDA AVANCE , PUES ES EL AGARRE AL SUELO EL QUE LA OBLIGA A ELLO.
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     2.  PIÑÓN - CREMALLERA

SE LLAMA PIÑÓN A UNA RUEDA DENTADA PEQUEÑA ENGAZADA A UNA BARRA DENTADA QUE SE DENOMINA CREMALLERA. CUANDO EL PIÑÓN GIRA , LA BARRA SE DESPLAZA , Y AL CONTRARIO ,SI LA CREMALLERA AVANZA O RETROCEDE HACE MOVERSE A LA RUEDA DENTADA. ESTE MECANISMO TAMBIÉN ES CAPAZ , COMO LA RUEDA , DE TRANSFORMAR MOVIMIENTO CIRCULAR EN RECTILÍNEO.
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  3.  TORNILLO - TUERCA

ESTE SISTEMA CONSTA DE UN TORNILLO O EJE ROSCADO Y DE UNA TUERCA QUE  ENCAJA EN ÉL . TRANSFORMAR EL GIRO DE UNO DE LOS DOS ELEMENTOS EN DESPLAZAMIENTO . SE PUEDE EMPLEAR PARA APRETAR UNIONES  , HACIENDO GIRAR Y AVANZAR LA TUERCA SOBRE EL TORNILLO . SI GIRAMOS EL EJE MANTENIENDO FIJA LA ORIENTACIÓN DE LA TUERCA , TAMBIÉN AVANZA SOBRE ÉL . SIRVE , DE ESTE MODO , PARA ELEVAR CARGAS ,PUES SE TRATA DE UN MECANISMO REDUCTOR.
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  4.  CONJUNTO MANIVELA - TORNO

EL CONJUNTO MANIVELA - TORNO ES UN CASO ESPECIAL DE PALANCA CON AUMENTO DE FUERZA EN EL QUE , ADEMÁS , TRANSFORMAMOS UN MOVIMIENTO CIRCULAR DE LA MANIVELA EN UN AVANCE LINEAL DE LA CARGA , QUE SE VA ENROLANDO EN EL TORNO.
EL AUMENTO DE FUERZA ES PROPORCIONAL A LA RELACIÓN ENTRE LOS RADIOS DE LA MANIVELA Y EL TAMBOR , POR O QUE SE CUMPLE LA MISMA RELACIÓNQUE EN LA PALANCA:
                          F . d = R . r

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TORNILLO SIN FIN

                              TORNILLO SIN FIN 

CUANDO EL TORNILLO GIRA , HACE AVANZAR A LA CORONA ; POR CADA VUELTA DE TORNILLO , LA CORONA AVANZA TANTOS DIENTES COMO NÚMERO DE ENTRADAS TENGA EL MECANISMO . ASÍ ,SI EL TORNILLO ES DE DOS ENTRADAS Y LA CORONA TIENE TREINTA DIENTES , SE NECESITARÁN QUINCE VUELTAS DEL TORNILLO PARA COMPLETAR UN GIRO COMPLETO . ADEMÁS ,ESTE MECANISMO NO ES REVERSIBLE : LA CORONA NUNCA PUEDES MOVER EL TORNILLO , POR LO QUE ACTÚA COMO FRENO.
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CAMBIOS DE DIRECCIÓN Y SENTIDOS DE GIRO

       CAMBIOS DE DIRECCIÓN Y SENTIDOS DE GIRO

PARA VARIAR EL SENTIDO DE GIRO DE LAS RUEDAS , LA DIRECCIÓN DE SU EJE D GIRO O CONSEGUIR UNA DISTANCIA CONCRETA ENTRE ELLAS , PODEMOS EMPLEAR VARIOS SISTEMAS.

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DEPENDIENDO DE SI LA TRANSMISIÓN DE GIRO SE HACE ENTRE EJES PARALELOS , COMO HEMOS VISTO HASTA AHORA , ENTRE EJES PERPENDICULARES CONCURRENTES O ENTRE EJE CRUZADOS, PODEMOS EMPLEAR DISTINTOS TIPOS DE ENGRANAJES.

  • EJES PARALELOS
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  • EJES CONCURRENTES
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  • EJES CRUZADO
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